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服务机器人如何辅助商场做好疫情防疫措施

大型商场、购物中心等地平时是市民们休闲购物好去处，周六日更是人群密集。但是疫情期间商场一方面需警惕人群聚集，一方面需保障市民生活所需，那么服务机器人如何辅助商场做好疫情防疫措施?

提供公共消毒服务

在公共区域，消毒服务机器人也加入了防疫大军，通过自动驾驶完成消毒清洁作业，避免人群密集场所的聚集和接触。

工作人员人员通过平板电脑WIFI远程控制消毒机器人，根据灭菌需求，设置区域灭菌顺序，自主规划路径并规避障碍。只要从一个地方自动化启动，就可以按时按量按设定好的路线自动对目标区域进行消毒工作，基本上完成了在人与病毒接触的情况下完成消毒的工作。而对于一些狭小的区域和人为无法进去的区域，可以通过遥控作业，大大的减少了人与病毒的接触的可能。

前不久小笨智能就推出了一款干雾机器人(消毒机器人)，通过自动设定区域，代替人工在区域内进行消毒和清洁。

为消费者提供线上购物及咨询服务

例如，在商场每个楼层的客户服务中心，服务机器人可以为前来购物的市民提供必要的咨询服务，减少人员接触，减低人员流动率，从而从根本阻断人员被染的几率。服务机器人还可以通过场内广播和LED屏播报防疫知识和相关宣传信息，加强顾客对疫情的重视和了解，从被动防御转变为主动防御。

同时商场机器人还具备SLAM导航功能，熟知购物中心的每个角落，能为顾客指出相应的商铺位置帮您节省时间。

由于冠状病毒患者会伴随发热的症状，为此，红外摄像机能及时并快速的对每一个过往人员进行体温测试，与手持温度不同，红外感应摄像机能对视频内所有物体温度进行测试，从而快速实现物体检测。

同时，红外感应摄像机能加载在机器人等平台上，进行远程无线监控，从而节省人力的支出，提升工作效率。

服务机器人是如何实现人机交互的? 

服务机器人人机交互方式

首先讲一讲针对视觉的人机交互。对于一个人来说主观的就是看脸部表情，今天看老板高不高兴直接一看脸色就知道了，高兴就多说几句，不高兴就躲得远一点。

未来机器人也要理解人的感情，涉及到对人脸识别的技术。当然，我们也有一些具体的方法，包括特征提取和分类，国外也有，我们自己也在做。做完以后达到了什么结果呢?对于七种表情的识别率可以达到百分之八十。当然，这种表情还是比较夸张的，高兴和发怒的时候是完全不一样的，但人在自然的交流过程当中不可能这么夸张，人的表情是很微妙的。我们说皮笑肉不笑，这到底是笑还是没笑，其实也分辨不出来，这个过程需要进行一些更加复杂的特征来是不，这些技术就是未来交流的过程当中需要实时了解情绪的变化。

实际上除了对表情的理解，人直接的是手势。通过一些手势也可以达到很多的命令，我们可以通过几个手势的形状，不同的手势从不同的方向可以构成很多的动作指令。

因为语言传递会有一些识别的困难，而通过一个手势就知道具体的任务。虽然手势有几十种，但是可以找到比较容易记忆的手势，然后进行交互。复杂一点的就是人体姿态，无论是在跑、跳还是摔倒，我们看到的就是整个人体的姿态。对于人体姿态的研究也是监控和跟踪，包括实时监控，这种状况到底是良好还是异常，从动作上也可以模仿。

目前我们是通过把动作序列和时间序列分开，达到一个很好的识别效果，也可进行之后人体特征的读取。有些比较明显的动作识别率就比较高，但单腿跳和跳跃到底是哪一种可能就有些区分不开，也会产生一些误差，肢体动作就相对更加复杂。

导览机器人

在博物馆的前厅，机器人可以实现迎宾接待的服务工作、观众到达的展厅位置，机器人能随时随地提供咨询和展品讲解服务。

机器人在博物馆展厅内可设置多条参观路线，可实现观众边参观机器人一边讲解的功能，机器人在讲解过程中，观众有疑问和问题都能随时与机器人互动咨询。

机器人回答嘉宾的提问的同时还能展示视频或图片进行解说，带领一波观众参观讲解完毕后，机器人会重新回到接待点迎接下一波观众参观。

而实现这些功能的是应用了语音识别芯片——NRK3301语音识别芯片；NRK3301语音识别芯片是一款32位、低成本语音识别ic,其具有识别、远场降噪等优势，多可支持不超过100条离线指令，现已广泛用于人工智能、智能家电、智能卫浴、智能照明、智能机电、智能家居、智能玩具等领域。

导览机器人引进案例

随着信息技术的迅猛发展，公共文化需求呈现出日益动态化、多元化的特征，催生出跨界合作的新型合作方式，《基于深度学习的博物馆导览服务机器人关键技术研究》项目是黑龙江省博物馆跨界合作的新的尝试。黑龙江省博物馆将不断深入研究和创新，强化资源对接，达成战略合作，促进文博与科技融合发展，提升博物馆综合实力。