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服务机器人是如何实现人机交互的? 

服务机器人人机交互方式

首先讲一讲针对视觉的人机交互。对于一个人来说主观的就是看脸部表情，今天看老板高不高兴直接一看脸色就知道了，高兴就多说几句，不高兴就躲得远一点。

未来机器人也要理解人的感情，涉及到对人脸识别的技术。当然，我们也有一些具体的方法，包括特征提取和分类，国外也有，我们自己也在做。做完以后达到了什么结果呢?对于七种表情的识别率可以达到百分之八十。当然，这种表情还是比较夸张的，高兴和发怒的时候是完全不一样的，但人在自然的交流过程当中不可能这么夸张，人的表情是很微妙的。我们说皮笑肉不笑，这到底是笑还是没笑，其实也分辨不出来，这个过程需要进行一些更加复杂的特征来是不，这些技术就是未来交流的过程当中需要实时了解情绪的变化。

实际上除了对表情的理解，人直接的是手势。通过一些手势也可以达到很多的命令，我们可以通过几个手势的形状，不同的手势从不同的方向可以构成很多的动作指令。

因为语言传递会有一些识别的困难，而通过一个手势就知道具体的任务。虽然手势有几十种，但是可以找到比较容易记忆的手势，然后进行交互。复杂一点的就是人体姿态，无论是在跑、跳还是摔倒，我们看到的就是整个人体的姿态。对于人体姿态的研究也是监控和跟踪，包括实时监控，这种状况到底是良好还是异常，从动作上也可以模仿。

目前我们是通过把动作序列和时间序列分开，达到一个很好的识别效果，也可进行之后人体特征的读取。有些比较明显的动作识别率就比较高，但单腿跳和跳跃到底是哪一种可能就有些区分不开，也会产生一些误差，肢体动作就相对更加复杂。

机器人产业链概述

服务机器人指在非结构环境下为人类提供必要服务的多种高技术集成的***机器人，主要包括家用服务机器人、公共服务机器人。其中，公共服务机器人指在农业、金融、物流等除医学领域外的公共场合为人类提供一般服务的机器人。其产业链上游主要包括芯片、舵机、传感器、控制器、摄像头、电源模组等零部件；中游主要包括图像识别、语音识别、操作系统等系统集成以及整机研发、设计、制造等；下游主要指家用服务机器人、公共服务机器人等产品应用。根据IFR统计数据显示，2019年中国服务机器人市场规模约22亿美元，约占25%市场份额。2015年到2019年间，中国服务机器人的销售额增速持续高于服务机器人销售额增速，保持良好增长态势。

导览机器人引进案例

你可能遇到过这类情况：当置身于卢浮宫、大英博物馆等展馆内，苦于没有人工讲解，需要在网络上查询各类资料，或者询问工作人员。伴随旅游业的高速增长，以及大众文化能力的提升，越来越多的游客希望对目的地能有深度的了解，导致导览服务的需求量也与日俱增。从2011年至2015年间，导览需求增长了6.5倍，而导游从业人员仅增长1.2倍。

AI导览机器人将解决这一难题。想象一下，未来机器人将作为你的贴身导游出现，她熟悉每个展品的知识，不厌其烦地为前来游览的游客讲解历史。不推销商品，也不杜撰内容，还能与你实时交互，满足游客的好奇。不管你身在何处，都会有如沐春风的享受。这样的场景并不久远了。

智能机器人

1、 提高智能机器人的自主性

这是就智能机器人与人的关系而言 ，即希望智能机器人进一步独立于人 ，具有更为友善的人机界面。从长远来 说，希望操作人员只要给出要完成的任务，而机器能自动形成完成该 任务的步骤 ，并自动完成它。

2、提高智能机器人的适应性

提高智能机器人适应环境变化的能力，这是就智能机器人与环境的关 系而言 ，希望加强它们之间的交互关系。