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服务机器人是如何实现人机交互的? 

服务机器人人机交互方式

首先讲一讲针对视觉的人机交互。对于一个人来说主观的就是看脸部表情，今天看老板高不高兴直接一看脸色就知道了，高兴就多说几句，不高兴就躲得远一点。

未来机器人也要理解人的感情，涉及到对人脸识别的技术。当然，我们也有一些具体的方法，包括特征提取和分类，国外也有，我们自己也在做。做完以后达到了什么结果呢?对于七种表情的识别率可以达到百分之八十。当然，这种表情还是比较夸张的，高兴和发怒的时候是完全不一样的，但人在自然的交流过程当中不可能这么夸张，人的表情是很微妙的。我们说皮笑肉不笑，这到底是笑还是没笑，其实也分辨不出来，这个过程需要进行一些更加复杂的特征来是不，这些技术就是未来交流的过程当中需要实时了解情绪的变化。

实际上除了对表情的理解，人直接的是手势。通过一些手势也可以达到很多的命令，我们可以通过几个手势的形状，不同的手势从不同的方向可以构成很多的动作指令。

因为语言传递会有一些识别的困难，而通过一个手势就知道具体的任务。虽然手势有几十种，但是可以找到比较容易记忆的手势，然后进行交互。复杂一点的就是人体姿态，无论是在跑、跳还是摔倒，我们看到的就是整个人体的姿态。对于人体姿态的研究也是监控和跟踪，包括实时监控，这种状况到底是良好还是异常，从动作上也可以模仿。

目前我们是通过把动作序列和时间序列分开，达到一个很好的识别效果，也可进行之后人体特征的读取。有些比较明显的动作识别率就比较高，但单腿跳和跳跃到底是哪一种可能就有些区分不开，也会产生一些误差，肢体动作就相对更加复杂。

智能机器人前景

当前，随着新一轮科技革命和产业变革的兴起，产业跨界融合日益明显，制造模式和企业形态正在发生重大变化。制造业的数字化、网络化、智能化成为发展趋势。各国都把制造业放在经济发展战略的优先位置。

近年来，工业信息化部会同有关部门，综合施策，以创新为带领，以需求为带动，以企业为主体，充分发挥市场在资源配置中的决定性作用。推动机器人产业在技术研发、产业链构建、应用领域拓展、区域集聚发展等方面取得一定成效。.　　在人口红利下降、可支配收入增加、中美贸易摩擦等多重因素影响下，今后有可能成为世界很大的智能机器人消费市场。

地方发力，产业发展思路日渐清晰

为了推进机器人产业的进一步发展，各个地方也都做了积极努力。

如上海印发《关于本市推动新一代人工智能发展的实施意见》提出，积极推动人工智能技术与机器人技术深度融合，重点支持人机共融特性的机器人研发及产业化。到2020年，智能机器人产业规模达200亿元。

如北京市全方面整合企业、高校、科研机构、医院等创新资源，成立了北京市机器人产业创新中心，建设了前沿技术、产品设计、检测评估、临床研究等六大中心，打造了机器人技术开发、产品研制、临床试验协同创新平台，全方面巩固和提升北京市机器人创新能力和产业化水平。

三大行业趋势带动智能服务机器人市场起飞

智能服务机器人虽然是新兴技术产业，但其成长仍然会遵循智能手机等类似市场的路径，从技术的突破，到新产品的出现，而后在部分群体和市场中先应用，随着产量提升带动成本大幅降低，之后实现大规模应用和普及。

而当前的智能服务机器人市场已经走过了前两个阶段，正处于第三阶段的早期。接下来，随着市场应用逐步拓展，产量提升，成本下降，大范围爆发就会水到渠成。

当然，智能机器人的普及虽然已是大势所趋，但深处其中的行业玩家仍然要面对诸多的不确定和生死考验。