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服务机器人是如何实现人机交互的?
服务机器人人机交互方式
首先讲一讲针对视觉的人机交互。对于一个人来说主观的就是看脸部表情,今天看老板高不高兴直接一看脸色就知道了,高兴就多说几句,不高兴就躲得远一点。
未来机器人也要理解人的感情,涉及到对人脸识别的技术。当然,我们也有一些具体的方法,包括特征提取和分类,国外也有,我们自己也在做。做完以后达到了什么结果呢?对于七种表情的识别率可以达到百分之八十。当然,这种表情还是比较夸张的,高兴和发怒的时候是完全不一样的,但人在自然的交流过程当中不可能这么夸张,人的表情是很微妙的。我们说皮笑肉不笑,这到底是笑还是没笑,其实也分辨不出来,这个过程需要进行一些更加复杂的特征来是不,这些技术就是未来交流的过程当中需要实时了解情绪的变化。
实际上除了对表情的理解,人直接的是手势。通过一些手势也可以达到很多的命令,我们可以通过几个手势的形状,不同的手势从不同的方向可以构成很多的动作指令。
因为语言传递会有一些识别的困难,而通过一个手势就知道具体的任务。虽然手势有几十种,但是可以找到比较容易记忆的手势,然后进行交互。复杂一点的就是人体姿态,无论是在跑、跳还是摔倒,我们看到的就是整个人体的姿态。对于人体姿态的研究也是监控和跟踪,包括实时监控,这种状况到底是良好还是异常,从动作上也可以模仿。
目前我们是通过把动作序列和时间序列分开,达到一个很好的识别效果,也可进行之后人体特征的读取。有些比较明显的动作识别率就比较高,但单腿跳和跳跃到底是哪一种可能就有些区分不开,也会产生一些误差,肢体动作就相对更加复杂。
三大行业趋势带动智能服务机器人市场起飞
智能服务机器人虽然是新兴技术产业,但其成长仍然会遵循智能手机等类似市场的路径,从技术的突破,到新产品的出现,而后在部分群体和市场中先应用,随着产量提升带动成本大幅降低,之后实现大规模应用和普及。
而当前的智能服务机器人市场已经走过了前两个阶段,正处于第三阶段的早期。接下来,随着市场应用逐步拓展,产量提升,成本下降,大范围爆发就会水到渠成。
当然,智能机器人的普及虽然已是大势所趋,但深处其中的行业玩家仍然要面对诸多的不确定和生死考验。
导览机器人引进案例
为利用好百色的资源,助力史学习教育,6月18日,百色市启动“庆祝百年•‘5G+’点亮爱红心”系列活动,以实际行动迎接中国百年华诞
在百色起义纪念馆举行的“体验‘5G﹢红色革命纪念馆’”活动上,一段由机器人、机器狗表演的舞蹈点燃了学生们的“兴奋点”,让现场学生们感受到了人工智能带来的视觉冲击力。两台5G+智能导览机器人的亮相,更是将活动带入了高潮。这两台机器人不仅形象可爱,且“聪明伶俐”,活动当天它俩的工作任务就是充当讲解员,每带领学生们走到一个参观点,就会向学生们讲解百色起义的历史故事。
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